科普 | 初识航测之『外业』
无人机航测系统具有灵活机动、快速高效、精细准确、作业成本低等特点，在众多领域得到了广泛的应用。
外业主要流程为：飞行准备阶段（测区环境勘察、无人机及云台搭建、航线规划等）、飞行作业阶段、航测数据导出、制作快视拼图、布设控制点
1.飞行准备阶段
1.1飞行前期准备
（1）飞前检查测试
外出飞行时为了保证外出作业能更快，更高效的完成飞行任务，此时我们需要在作业前对无人机进行组装，航电测试，检查无人机配件，确保无人机能外出正常作业。
（2）用电设备充电
无人机飞行作业最佳时间一般在晴朗天气的早上10点——下午4点左右，这段时间光照充足，航片阴影少。为了不耽误作业时间，需要在前一天对所有无人机的用电设备进行充电，包括无人机动力电池，电台，遥控器，相机电池，操作地面站的平板或电脑。
（3）设备再检查
充电完成后，检查各种电池是否充满电，再次检查设备配件是否齐全并妥善存放。
1.2资料准备
在无人机外业航飞之前，需要结合身边能用的各类数据，收集航摄区域的基础资料，如地形图、卫星影像等，了解航摄区域的地形地貌情况( 如地势海拔高、山峰高.等)。确定航摄区域内是否有部队营区、机场，根据相关法律法规进行飞行报备。
1.3起降点选取
根据不同的飞机机型，去考虑各方面的问题，首先在室内利用百度地图等在线地图资源，查看航摄区域的卫星影像，寻找合适的备选起降点:然后在飞行前进行现场踏勘，检查备选点的起降条件，是否满足起降要求，选定合适的起降点。起降点应尽量选取空旷的草地、荒地。
固定翼起飞场地选择 | ||
起飞场地 | 飞行场地 | 100 x 70m（不同机型可适当调整） |
起降场地风向选择 | 逆风起降 | |
净空条件 | 半径500m内无高山、高楼、树木、电线等 | |
电磁环境 | 对GPS信号和磁力计不存在干扰，半径500米内没通讯塔，高压线塔 | |
气象条件 | 起飞场地能见度 | >1km |
起飞场地云高 | >500m | |
风速 | ≤10m/s（因机型而定） | |
侦察区能见度 | >2km | |
侦察区云高 | >飞行高度 |
混合翼起飞场地选择 | ||
起飞场地 | 飞行场地 | 100 x 70m（不同机型可适当调整） |
起降场地风向选择 | 逆风起降（起飞场地不允许也可顺风起降） | |
净空条件 | 半径500m内无高山、高楼、树木、电线等 | |
电磁环境 | 对GPS信号和磁力计不存在干扰，半径500米内没通讯塔，高压线塔 | |
气象条件 | 起飞场地能见度 | >1km |
起飞场地云高 | >500m | |
风速 | ≤10m/s（因机型而定） | |
侦察区能见度 | >2km | |
侦察区云高 | >飞行高度 |
旋翼起飞场地选择 | ||
起飞场地 | 飞行场地 | 20mx20m（不同机型可适当调整） |
起降场地风向选择 | 无 | |
净空条件 | 半径20m-50m无高过航线的山、楼房、树木、电线等 | |
电磁环境 | 对GPS信号和磁力计不存在干扰，半径500米内没通讯塔，高压线塔 | |
气象条件 | 起飞场地能见度 | >1km |
起飞场地云高 | >500m | |
风速 | ≤10m/s（因机型而定） | |
侦察区能见度 | >2km | |
侦察区云高 | >飞行高度 |
1.4航线规划
在外业飞行前，需在室内做好航线规划。在得到确定的航摄区域范围线后，应该结合前期选取的起降点对整个航摄区域进行分割。保证各个飞行区块之间无缝衔接，避免出行漏飞、重飞，以提高工作效率。到达现场后，可根据起降点分布、现场地物、风速、风向、飞行时间等因素，对已划分的区块进行合并然后重新调整区块划分。分割好区块后，如果现场风速较小，可适当根据需要在手簿中调整风向，使飞行时间最短。通过适当调整风向，可使飞行时间减少2min。在城市等建筑密集区航拍时，区块划分应尽量避免出行狭长形区块如图3所示。这种划分虽然可能会节约时间，但是在实际飞行过程中容易出现飞机信号长时间丢失，导致航带未飞完就返航的情况。具体详情可参考历史文章：科普 | 初识航测之『航线规划』
2.飞行作业阶段
2.1起飞
到达起降点后，应察看起降点附近有无高大地物，如高楼、电塔、烟囱等，在起降方向选取时可通过选择左盘旋或右盘旋避开。若现场风速较大时还要考虑风向，调整发射和降落方向，尽量保证逆风起风，逆风降落，侧风飞行。设置起降点时应根据降落方向的地物情况来确定盘旋方向。按下弹射器开关时要大力快速，避免卡住。如若卡住，应及时插上保险销，卸力以后重新设置发射架。
2.2飞行控制
飞机起飞后，我们要通过手簿实时观测飞机的飞行参数，如电量、飞行时间、飞行高度、 已飞航带数等。在城市等建筑密集区，航摄区域备选起降点较少时，就会出现当前架次航摄区域与起降点距离很远的情况。因此，在起飞前需要把电台断开时间设置为最长25min。并根据"飞行时长在航摄区内选好地点提前过去等待飞机，保证电台能及时连上飞机，避免电台断开时间过长，使飞机在航线未飞完时便自动返航。飞机在转弯过程中更容易出现信号断开情况，因此等待点要选择在交通便利、地势开阔，且尽量位于航程中段的航带中部。
2.3 降落
无人机可选择盘旋降落或直线降落，由于盘旋降落对场地要求较高，一般选择直线降落。直线降落时，无人机的理论降落点位于设定的降落点沿降落方向左右15m、前后25m区域。然在多次的飞行实践中，主要是提前降落25 ~ 30m。故在起降场地条件欠佳时需特别注意降落点的设置。降落时，若飞机推迟降落，且设置的降落点后方有障碍物时，可根据现场情况选择拉网拦截。如果降落推迟太多，在飞机电池电量充足情况下取消降落，让飞机回到原降落点附近盘旋，重新设定降落点后再降落。
3.航测数据导出
飞机降落后应及时拷贝飞行数据和照片，照片质量符合要求后，再进行下一次飞行。当飞行架次较多时，需注意照片命名，当照片到了9999号后相机会自动从0001继续编号，如果不修改照片名，后期整体处理时会出现重名现象。导出数据后应即刻对本次飞行做相应的记录，如区块编号、飞行时间、照片数等，便于后期查漏补缺。
4.制作快视拼图
利用快速拼接软件（Pix4d\photoscan\dpgridedu等），快速生成拼接图像，观察每张航片是否有阴影，云层。纹理的复杂单调与否。如有云层，要查明是否有补飞的航片；检查每条航线之间的航向重叠度，宜为60% - 65%，最小不应小于53%。旁向重叠宜为30%，最小不应小于15%。航线间不得有相对漏洞和绝对漏洞；旋偏角不宜大于2°，个别最大不宜大于4°，在同一航线上达到或接近最大旋偏角的像片不得连续超过3片；航线弯曲度不应大于3%。一条航线最大和最小航高之差不得超过30%，分区实际航高与预定航高之差不应大于航高的5%。
5.布设控制点
像控布设需囊括测区并均匀分布，携带网络RTK功能及ppk功能无人机可根据实际情况减少50%-80%像控；像控布设以遵循标注清晰、视野开阔、均匀分布、覆盖测区、像控位置固定、像控布设在无高差平面上为原则；以外业无人机能清晰明显拍摄，内业能容易准确找到为标准。布设详情可见历史文章：应用 | 很详细的无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法
最近多地持续高温，记得常备藿香正气水。同时还要注意以下四点。
注意：即使太渴也不能一次性喝太多水。如果水分流失量大，也可以多喝些淡盐水来补充钠的摄入。
除此之外， 有时会出现食欲不振，胃口变差，这时不妨通过补充复合维生素的方式来加强营养。比如维生素A、C、E能够帮助修复被紫外线伤害的皮肤，B族维生素能够减轻高温给人带来的压力等。
除此之外，戴太阳镜、遮阳帽、长袖衬衫、或使用遮阳伞也是很好的选择。
进行长时间的户外工作时，要准备好防暑药品，包括：清凉油、风油精、藿香正气、十滴水、仁丹等等。
偏方:口服维生素B1，此种维生素进入人体内代谢后从汗腺排出，散发出一种特殊气味，蚊子因害怕这种气味而逃走。一般每次口服维生素B1二十毫克，有效作用可维持2天。或者B1泡水擦身也会让蚊子不敢近身。维生素B1是水溶性维生素，吃过量了，可以多喝点水，把多余的分量完全排出体外。
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